La màquina de perforació de roca de mà es coneix comunament com a trepants pneumàtics o canons de perforació, és la principal eina de perforació de roca de tots els trepants de roca i generalment adopta el mode d'accionament pneumàtic. El cap de potència del trepant de roca retirat del banc de perforació de roca i el sistema d'empenta d'alimentació també es pot utilitzar només com a trepant de roca de mà. El principi de funcionament del trepant pneumàtic de roca és que quan el trepant de roca s'encen, l'aire comprimit d'alta pressió s'introdueix en el mecanisme de la vàlvula d'aire a través del cos del mànec, i s'utilitza una vàlvula d'aire mòbil per introduir alternativament l'aire comprimit a les càmeres davanteres i posteriors del cilindre i l'aire comprimit empeny el pistó a moure's a gran velocitat. Conduïu la vareta de perforació instal·lada amb la broca per colpejar la roca i el gas d'escapament es descarrega a través del port d'escapament. S'instal·la un mecanisme de cargol al final del pistó, i el mecanisme no invers fa que el pistó giri només quan torna, i la vareta de perforació gira en conseqüència. Si l'operador de perforació de roca és competent en habilitats operatives, un trepant de roca de mà també es pot utilitzar per perforar una certa profunditat del forat d'intersecció. Per tal d'augmentar l'estabilitat de perforació de roca del trepant de roca de mà i la verticalitat dels forats verticals de perforació, també es pot equipar un suport de fixació especial per al trepant de roca de mà. El suport de fixació és senzill i pràctic i juga un cert paper en la millora de la precisió de posició de perforar forats d'intersecció verticals amb un trepant de roca de mà i reduir la intensitat de treball de l'operador. El diàmetre del forat d'intersecció està relacionat amb la profunditat del forat d'intersecció, el tipus de pedra a extreure, el tipus de trepant de roca seleccionat i el nivell de l'habilitat operativa de l'operador.
